Sigfossとトヨタ自動車様の共同研究の成果を報告する論文が、2023年9月25日〜27日に米国カリフォルニアで開催された国際会議 (Artificial Intelligence for Industries 2023 https://www.transai.org/、IEEE sponsored) に採択され、両社共同で発表しました。AI4Iでの論文採択は昨年に続くものであり、今回の採択は両社の継続的な共同研究の成果が認められたものとなります。

論文タイトル
Preventive Safety for Unmanned Door Operation using Integrated Passenger Body Parts Tracking and Rush Prediction

この研究はマイクロバスの自動ドア開閉に関するもので、人検知、姿勢推定、オプティカルフロー分析などを組み合わせた安全で精度の高いドア開閉判定を可能とする技術を開発したものです。今回の論文では、これまでの課題であったカメラ直下の乗客の安定した検知や、ドアに向かって駆け込む乗客の予測を実現することで、より安全な自動ドア開閉を実現するシステムについての研究成果を報告しました。